Robô kuka com versões suaves do controlador KRC2 4.1.4 ou 5.2.17.
O KR 240 é movedor magistral com um envelope de trabalho em forma de punho, e é ideal para a implementação de conceitos de sistema com economia de espaço e com boa relação custo-benefício.
Os robôs KUKA da faixa de carga útil são particularmente procurados para tarefas de solda a ponto, manuseio e carga / descarga. Seu longo alcance e grande flexibilidade fazem deles parceiros indispensáveis.
Equipado com o moderno controlador KR C2. O controlador de robô KR C2 facilita a programação com sua interface Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado em redes através de um barramento e contém pacotes de software prontos.
KR C2 apresenta:
- Tecnologia de PC aberta e com capacidade de rede
- 2 slots livres para eixos externos
- Slots DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramento comum (por exemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecidos como padrão
- Função de perfil de movimento para interação ótima entre os motores de robô individuais e sua velocidade
- Unidades de disquete e CD-ROM para backup de dados
- Facilidades como diagnóstico remoto pela Internet
- Operação simples e programação via KUKA Control Panel (KCP) com interface de usuário do Windows
- Armário de controle compacto
- Painel de Controle Ergonômico KUKA (KCP)
Informação do Robô:
- Carga Máxima do Robô: 240/210 / 180Kg.
- Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm.
- Repetibilidade: 0,15-0,2 mm.
- Controlador: KR C2 no Windows XP
Velocidade do movimento do robô:
- Eixo 1: 105º / seg
- Eixo 2: 110º / seg
- Eixo 3: 95º / seg
- Eixo 4: 170º / seg
- Eixo 5: 170º / seg
- Eixo 6: 238º / seg
Aplicações Robô:
- Usinagem
- Tendência de máquina
- Polimento, moagem e rebarbação
- Revestimento e colagem
- Manipulação
- Medindo e testando
- Montagem
- Paletização e separação de pedidos
- Corte
- Soldadura
