Kuka Kr240 R2500 krc4 Controller

Der Industrieroboter KUKA KR240 R2500 PRIME ist ein kompaktes und robustes Design, das Sicherheit und Haltbarkeit bietet und gleichzeitig leicht ist. Es zeichnet sich dadurch aus, dass die Harmonie zwischen der Tragfähigkeit und der Reichweite des Roboterarms erhalten bleibt. Ideal für Punktschweißprozesse mit optimalen Taktzeiten und Beschleunigungen, höherer Präzision, minimalem Wartungsaufwand, hoher Leistung im Montageraum und Energieeffizienz.

KR C4 – Neuester Kuka-Controller

Leistungsstärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert die Kosten bei der Automatisierung für Integration, Wartung und Instandhaltung. Gleichzeitig werden die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue, bahnbrechende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsstarke Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Steuerungen – von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis hin zu LogicControl und ProcessControl – über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und teilen.

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 240 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale Reichweite: 2496 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0,06 mm
Controller: KRC4

Achsdaten Bewegungsbereich

A1 ±185 °
A2 -140° / -5°
A3 -120° / 155°
A4 ±350 °
A5 ±122,5 °
A6 ±350 °

Geschwindigkeit mit Nennnutzlast

A1 105 °/s
A2 107 °/s
A3 114 °/s
A4 136 °/s
A5 129 °/s
A6 206 °/s