Industrieroboter KUKA KR240 R3100Kompaktes und robustes Design, das Sicherheit und Langlebigkeit bietet und gleichzeitig leicht ist. Es ist dadurch gekennzeichnet, dass die Harmonie zwischen der Tragfähigkeit und der Reichweite des Roboterarms erhalten bleibt. Ideal für Punktschweißprozesse mit optimalen Zykluszeiten und Beschleunigungen, höherer Präzision, minimalem Wartungsaufwand, hoher Leistung im Montageraum und Energieeffizienz.
KR C4 - Neueste Kuka-Steuerung
Stärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Sie reduziert die Automatisierungskosten für Integration, Wartung und Service. Gleichzeitig wird die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue, wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsstarke Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis zu LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.
KR C4-Funktionen
- Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
- Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien
- Schnelle und einfache Bedienung durch fortwährende Anwendung vertrauter Bedienkonzepte
- Erweiterung des Befehlssatzes für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
- Hohe Kompatibilität mit bisherigen Programmen für den KR C2
- Safety, Robot, Logic, Motion und ProcessControl in einem Steuerungssystem
- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozessen
- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
- Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik für völlig neue Anwendungsbereiche
- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
- Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
- Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung
- Schnelle Kommunikation über Gigabit-Ethernet
- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
- Entwickelt für 400 - 480 VAC
- Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
- Höchste Leistung auf kleinstem Raum
- Maximale Verfügbarkeit
Hauptspezifikationen
- Maximale Last des Roboters: 240 kg
- Anzahl der Achsen: 6
- Maximale Reichweite: 3100 mm
- Wiederholgenauigkeit: ± 0,06 mm
- Controller: KRC4
- Bewegung der Reichweite
- Achse 1: ± 185º
- Achse 2: -140 ° / -5 °
- Achse 3: -120 ° / 155 °
- Achse 4: ± 350 °
- Achse 5: ± 122,5 °
- Achse 6: ± 350 °
Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters in º / s
- Achse 1: 105 ° / s
- Achse 2: 107 ° / s
- Achse 3: 114 ° / s
- Achse 4: 136 ° / s
- Achse 5: 129 ° / s
- Achse 6: 206 ° / s
Roboteranwendungen
- Lichtbogenschweißen
- Versammlung
- Glasur
- Schneiden
- Maschine wird geladen
- Machine Tending
- Materialhandhabung
- Kommissionierung
- Verpackung
- Palettieren
- Wasserstrahlschneiden
