库卡 Kuka KR30 / 2九轴弧焊机器人，带H kuka形状定位器

Kuka 9轴焊接系统包括：

- 1 x Kuka KR 30/2六轴工业机器人，配有KRC2控制器，2033 mm臂伸出和30 kg有效载荷。

- 1 x三轴焊接定位器H形（自动装卸站），承载能力500 kg。头尾之间有2000毫米

- 1 x SKS 400,400A或Fronius TPS4000

该机器人配备了WinXP下的KRC2控制器，5.4.14软件版本

KR C2机器人控制器通过其Microsoft Windows界面使编程更容易。它是可扩展的，可以通过总线集成到网络中，并包含现成的软件包。

KR C2特点：

• 开放的，支持网络的PC技术
• 外部轴有2个空闲插槽
• 用于公共总线系统的DeviceNet和以太网插槽（例如INTERBUS，PROFIBUS，DeviceNet）作为标准提供
• 运动曲线功能可实现各个机器人电机之间的最佳相互作用及其速度
• 用于数据备份的软盘和CD-ROM驱动器
• 通过互联网进行远程诊断等设施
• 通过KUKA控制面板（KCP）和Windows用户界面进行简单的操作和编程
• 紧凑型控制柜
• 符合人体工程学的库卡控制面板（KCP）