Kuka 9-Achs-Schweißsystem bestehend aus:
- 1 x Kuka KR 30/2 sechsachsiger Industrieroboter mit KRC2-Steuerung, 2033 mm Armreichweite und 30 kg Nutzlast.
- 1 x dreiachsiger Schweißpositionierer H-Form (automatische Be- und Entladestation) mit einer Tragfähigkeit von 500 kg. Es hat 2000 mm zwischen Kopf und Schwanz
- 1 x SKS 400, 400A oder Fronius TPS4000
Dieser Roboter ist mit der KRC2-Steuerung, Version 5.4.14 unter WinXP ausgestattet
Die Robotersteuerung KR C2 erleichtert die Programmierung mit ihrer Microsoft Windows-Oberfläche. Es ist erweiterbar, kann über einen Bus in Netzwerke eingebunden werden und enthält fertige Softwarepakete.
KR C2 Eigenschaften:
- Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
- 2 freie Steckplätze für externe Achsen
- DeviceNet- und Ethernet-Steckplätze für gängige Bussysteme (z. B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) sind standardmäßig vorhanden
- Bewegungsprofilfunktion für ein optimales Zusammenspiel der einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
- Disketten- und CD-ROM-Laufwerke zur Datensicherung
- Einrichtungen wie Ferndiagnose über das Internet
- Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA Control Panel (KCP) mit Windows-Benutzeroberfläche
- Kompakter Schaltschrank
- Ergonomisches KUKA Control Panel (KCP)
Allgemeine Spezifikation
- Maximale Belastung des Roboters: 30 kg
- Maximale horizontale Armreichweite: 2033 mm
- Wiederholgenauigkeit: 0,06 mm
- Controller: KRC2
Roboterbewegungsgeschwindigkeit
- Achse 1: 140º / s
- Achse 2: 126º / s
- Achse 3: 140º / s
- Achse 4: 260º / s
- Achse 5: 245º / s
- Achse 6: 322º / s
Bewegungsbereich
- Achse 1: + -185º
- Achse 2: + 35º bis -135º
- Achse 3: + 158º bis -120º
- Achse 4: + -350º
- Achse 5: + -119º
- Achse 6: + -350º
