H kuka形状ポジショナー付きKuka KR30 / 2 9軸アーク溶接ロボット

Kuka 9軸溶接システムの構成：

-1 x Kuka KR 30/2 6軸産業用ロボット、KRC2コントローラー、2033 mmアームリーチ、30 kgペイロード。

-積載量500 kgの1 x 3軸溶接ポジショナーH形（自動ロードおよびアンロードステーション）。頭と尾の間が2000 mm

-1 x SKS 400、400AまたはFronius TPS4000

このロボットには、WinXPでのソフトウェアバージョン5.4.14のKRC2コントローラーが装備されています

KR C2ロボットコントローラーは、Microsoft Windowsインターフェイスを使用してプログラミングを容易にします。拡張可能で、バス経由でネットワークに統合でき、既製のソフトウェアパッケージが含まれています。

KR C2の機能：

• オープンでネットワーク対応のPCテクノロジー
• 外部軸用の2つの空きスロット
• 標準として提供される一般的なバスシステム（INTERBUS、PROFIBUS、DeviceNetなど）用のDeviceNetおよびイーサネットスロット
• 個々のロボットモーターとその速度間の最適な相互作用のためのモーションプロファイル関数
• データバックアップ用のフロッピーディスクおよびCD-ROMドライブ
• インターネット経由の遠隔診断などの施設
• Windowsユーザーインターフェイスを備えたKUKAコントロールパネル（KCP）による簡単な操作とプログラミング
• コンパクトな制御キャビネット
• 人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル（KCP）