KUKA 弧焊机器人系统包括：
- Kuka 6 轴工业机器人，2033mm 臂展
- SKS 400 电源或 Fronius TPS4000 或 400A
- 火炬
- H kuka 定位器：1.6m 尖端/尾座，500kg 有效载荷，80cm 半径
- 带有 5.xx 软件版本和弧焊软件的 KRC2 机柜。可以添加第 7 个和第 8 个轴（2 个附加轴）用于伺服控制变位机，从而简化焊接过程
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