アプリケーション
KUKAアーク溶接ロボットシステムの構成：
-Kuka 6軸産業用ロボット、2033mmアームリーチ
-SKS400電源またはFroniusTPS4000または400A
- 松明
-H kukaポジショナー：1.6mチップ/テールストック、500kgペイロード、80cm半径
-5.xxソフトウェアバージョンとアーク溶接ソフトウェアを備えたKRC2キャビネット。ポジショナーをサーボ制御するための7番目と8番目の軸（2つの追加軸）を追加する可能性があるため、溶接プロセスが容易になります