KUKA KR30-3 3 軸溶接テーブル、500 アンペア Aotai 溶接機付き
Kuka 9 軸溶接システムは以下で構成されています。
- KRC4 コントローラーを備えた Kuka KR 30-3 6 軸産業用ロボット 1 台、アーム到達距離 2.00 m、ペイロード 30 kg。
- 1 x KUKA KRC4、9軸キャビネット
- 積載量 750 kg の 3 軸溶接ポジショナー H 形状 KUKA KPF3 (自動ロードおよびアンロード ステーション) 1 台。
- 1 x Aotai AMIG 500PR Synergic 電源、500A 出力、炭素鋼やその他の合金に適しています。
- トーチクリーニングステーション ABICOR BINZEL
このロボットには、KRC4 コントローラ、KSS 8.3 ソフトウェア バージョンが装備されています
最新の Kuka コントローラー
より強力、より安全、より柔軟、そして何よりもよりインテリジェントです。 KR C4 の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための強固な基盤を提供します。統合、メンテナンス、サービスの自動化コストが削減されます。システムの長期的な効率と柔軟性が同時に向上します。このため、KUKA は、オープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確に構造化されたシステム アーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControl から LogicControl および ProcessControl に至るまで、すべての統合コントローラに共同データベースとインフラストラクチャがあり、それらがインテリジェントに使用および共有されます。
KR C4の特徴
- 計画、運用、保守が簡単
- サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
- 使い慣れたオペレーター制御コンセプトの継続使用による迅速かつ簡単な操作
- よりユーザーフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
- KR C2 の以前のプログラムとの高い互換性
- 安全性、ロボット、ロジック、モーション、プロセス制御を単一の制御システムに統合
- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
- データの一貫性を最大限に高めるための一元的な基本サービス
- まったく新しい応用分野向けの安全技術のシームレスな統合
- ネットワークセキュリティを強化する統合ソフトウェアファイアウォール
- エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
- 独自のハードウェアを必要としない将来互換性のあるテクノロジー プラットフォーム
- スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコア プロセッサのサポート
- ギガビットイーサネットによる高速通信
- 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
- 400 – 480 VAC 向けに設計
- エネルギー効率を最適化するための新しいファンコンセプト
- フィルターマットを使用しないメンテナンスフリーの冷却
- 可能な限り小さなスペースで最高のパフォーマンスを実現
- 最大の可用性
主な仕様
ロボットの最大荷重: 30 kg
軸数：6
最大水平到達距離：2033mm
繰り返し精度：±0.06mm
コントローラー: KR C4
可動範囲(°)
軸 1: ±185°
軸 2: +35°/-135°
軸 3: +158°/–120°
軸 4: ±350°
軸5: ±119°
軸6: ±350°
最高速度 (°/s)
軸 1: 140°/秒
軸 2: 126°/秒
軸 3: 140°/秒
軸 4: 260°/秒
軸 5: 245°/秒
軸 6: 322°/秒
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Last updated: 20 Dec, 2024