0
Kuka 9 eksenli kaynak sistemi aşağıdakilerden oluşur:
- 1 x Kuka KR 30-3 KRC4 kontrolörlü, 2,00 m kol erişimli ve 30 kg taşıma kapasiteli altı eksenli endüstriyel robot.
- 1 x KUKA KRC4, 9 eksenli kabin
- 750 kg yükleme kapasiteli 1 x üç eksenli kaynak konumlayıcı H şekli KUKA KPF3 (otomatik yükleme ve boşaltma istasyonu).
- 1 x Aotai AMIG 500PR Sinerjik Güç kaynağı, 500A gücünde, karbon çeliği ve diğer alaşımlar için uygundur.
- Torç temizleme istasyonu ABICOR BINZEL
Bu robot KRC4 denetleyicisi, KSS 8.3 yazılım sürümüyle donatılmıştır
En yeni Kuka denetleyicisi
Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve hepsinden önemlisi daha akıllı. KR C4'ün devrim niteliğindeki konsepti yarının otomasyonu için sağlam bir temel sağlıyor. Entegrasyon, bakım ve servis otomasyonundaki maliyetleri azaltır. Sistemlerin uzun vadeli verimliliği ve esnekliği aynı zamanda artırılır. Bu nedenle KUKA, açık ve güçlü veri standartlarına odaklanan, çığır açan, net bir şekilde yapılandırılmış yeni bir sistem mimarisi geliştirdi. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'e kadar tüm entegre kontrolörler, akıllıca kullandıkları ve paylaştıkları ortak bir veritabanına ve altyapıya sahiptir.
KR C4 özellikleri
Ana özellikler
Maksimum Robot Yükü: 30 Kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 2033 mm
Tekrarlanabilirlik: ±0,06 mm
Denetleyici: KR C4
Hareket aralığı (°)
Eksen 1: ±185°
Eksen 2: +35°/-135°
Eksen 3: +158°/–120°
Eksen 4: ±350°
Eksen 5: ±119°
Eksen 6: ±350°
Maksimum hız (°/s)
Eksen 1: 140°/s
Eksen 2: 126°/s
Eksen 3: 140°/s
Eksen 4: 260°/s
Eksen 5: 245°/s
Eksen 6: 322°/s