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Kuka 9-Achsen-Schweißsystem bestehend aus:
- 1 x Kuka KR 30-3 sechsachsiger Industrieroboter mit KRC4-Steuerung, 2,00 m Armreichweite und 30 kg Nutzlast.
- 1 x KUKA KRC4, 9-Achsen-Schrank
- 1 x dreiachsiger Schweißpositionierer H-Form KUKA KPF3 (automatische Be- und Entladestation) mit einer Tragfähigkeit von 750 kg.
- 1 x Aotai AMIG 500PR Synergic Power Source mit 500 A Leistung, geeignet für Kohlenstoffstahl und andere Legierungen.
- Brennerreinigungsstation ABICOR BINZEL
Dieser Roboter ist mit der KRC4-Steuerung, Softwareversion KSS 8.3, ausgestattet
Neuester Kuka-Controller
Leistungsstärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert die Kosten bei der Automatisierung für Integration, Wartung und Instandhaltung. Gleichzeitig werden die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue, bahnbrechende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsstarke Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Steuerungen – von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis hin zu LogicControl und ProcessControl – über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und teilen.
KR C4-Funktionen
Hauptspezifikationen
Maximale Belastung des Roboters: 30 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 2033 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0,06 mm
Controller: KR C4
Bewegungsbereich (°)
Achse 1: ±185°
Achse 2: +35°/-135°
Achse 3: +158°/–120°
Achse 4: ±350°
Achse 5: ±119°
Achse 6: ±350°
Maximale Geschwindigkeit (°/s)
Achse 1: 140°/s
Achse 2: 126°/s
Achse 3: 140°/s
Achse 4: 260°/s
Achse 5: 245°/s
Achse 6: 322°/s