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Kuka 9 轴焊接系统包括:
- 1 x Kuka KR 30-3 六轴工业机器人,配有 KRC4 控制器、2.00 m 手臂伸展范围和 30 kg 有效负载。
- 1 x KUKA KRC4,9 轴柜
- 1 x 三轴焊接变位机 H 型 KUKA KPF3(自动装卸站),负载能力为 750 kg。
- 1 x Megmeet Artsen Plus Synergic 电源,功率 500A,适用于碳钢和其他合金。
- 割炬清洁站 ABICOR BINZEL
该机器人配备KRC4控制器,KSS 8.3软件版本
最新库卡控制器
更强大、更安全、更灵活,最重要的是更智能。 KR C4 的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成、维护和维修的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时得到提高。为此,库卡开发了一种全新的突破性、结构清晰的系统架构,专注于开放且强大的数据标准。在此架构中,所有集成控制器(从 SafetyControl、RobotControl 和 MotionControl 到 LogicControl 和 ProcessControl)都拥有一个联合数据库和基础设施,可以智能地使用和共享。
KR C4特点
主要规格
机器人最大负载:30 Kg
轴数:6
最大水平范围:2033 毫米
重复性:±0.06毫米
控制器:KR C4
运动范围(°)
轴 1:±185°
轴 2:+35°/-135°
轴 3:+158°/–120°
轴 4:±350°
轴 5:±119°
轴 6:±350°
最大速度(°/s)
轴 1:140°/秒
轴 2:126°/秒
轴 3:140°/秒
轴 4:260°/秒
轴 5:245°/秒
轴 6:322°/秒