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KUKA KR30-3 3 軸溶接テーブル、500 アンペア Megmeet 溶接機付き

Kuka 9 軸溶接システムは以下で構成されています。

- KRC4 コントローラーを備えた Kuka KR 30-3 6 軸産業用ロボット 1 台、アーム到達距離 2.00 m、ペイロード 30 kg。

- 1 x KUKA KRC4、9軸キャビネット

- 積載量 750 kg の 3 軸溶接ポジショナー H 形状 KUKA KPF3 (自動ロードおよびアンロード ステーション) 1 台。

- 1 x Megmeet Artsen Plus Synergic 電源 (500A 出力)、炭素鋼やその他の合金に適しています。

- トーチクリーニングステーション ABICOR BINZEL

このロボットには、KRC4 コントローラ、KSS 8.3 ソフトウェア バージョンが装備されています

最新の Kuka コントローラー

より強力、より安全、より柔軟、そして何よりもよりインテリジェントです。 KR C4 の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための強固な基盤を提供します。統合、メンテナンス、サービスの自動化コストが削減されます。システムの長期的な効率と柔軟性が同時に向上します。このため、KUKA は、オープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確に構造化されたシステム アーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControl から LogicControl および ProcessControl に至るまで、すべての統合コントローラに共同データベースとインフラストラクチャがあり、それらがインテリジェントに使用および共有されます。

KR C4の特徴

主な仕様

 

ロボットの最大荷重: 30 kg
軸数:6
最大水平到達距離:2033mm
繰り返し精度:±0.06mm
コントローラー: KR C4

 

可動範囲(°)

 

軸 1: ±185°
軸 2: +35°/-135°
軸 3: +158°/–120°
軸 4: ±350°
軸5: ±119°
軸6: ±350°

 

最高速度 (°/s)

 

軸 1: 140°/秒
軸 2: 126°/秒
軸 3: 140°/秒
軸 4: 260°/秒
軸 5: 245°/秒
軸 6: 322°/秒


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