0
9-осевая сварочная система Kuka, состоящая из:
- 1 шестиосный промышленный робот Kuka KR 30-3 с контроллером KRC4, вылетом руки 2,00 м и полезной нагрузкой 30 кг.
- 1 x KUKA KRC4, 9-осевой шкаф
- 1 х трехосный сварочный позиционер Н-образной формы KUKA KPF3 (станция автоматической загрузки и разгрузки) грузоподъемностью 750 кг.
- 1 источник синергетического питания Aotai AMIG 500PR мощностью 500 А, подходящий для углеродистой стали и других сплавов.
- Станция очистки горелок ABICOR BINZEL
Этот робот оснащен контроллером KRC4, версия программного обеспечения KSS 8.3.
Новейший контроллер Kuka
Более мощный, более безопасный, более гибкий и, прежде всего, более интеллектуальный. Революционная концепция KR C4 обеспечивает прочную основу для автоматизации завтрашнего дня. Это снижает затраты на автоматизацию интеграции, обслуживания и обслуживания. Одновременно повышаются долгосрочная эффективность и гибкость систем. По этой причине KUKA разработала новую революционную, четко структурированную системную архитектуру, в которой основное внимание уделяется открытым и мощным стандартам данных. В этой архитектуре все интегрированные контроллеры – от SafetyControl, RobotControl и MotionControl до LogicControl и ProcessControl – имеют общую базу данных и инфраструктуру, которые они используют и совместно используют с умом.
Особенности КР С4
Основные характеристики
Максимальная нагрузка робота: 30 кг.
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный вылет: 2033 мм
Повторяемость: ±0,06 мм
Контроллер: КР С4
Диапазон движения (°)
Ось 1: ±185°
Ось 2: +35°/-135°
Ось 3: +158°/–120°
Ось 4: ±350°
Ось 5: ±119°
Ось 6: ±350°
Максимальная скорость (°/с)
Ось 1: 140°/с
Ось 2: 126°/с
Ось 3: 140°/с
Ось 4: 260°/с
Ось 5: 245°/с
Ось 6: 322°/с