人気の KR16 のロング アーム バージョンで、1911 の水平アーム リーチが特徴です。ペイロードは 6 kg に大幅に減少します。アーク溶接、接着、部品の取り扱いなどに適しています。最新のコントローラー KR C4 と組み合わせて使用します。
KR C4 - 最新の Kuka コントローラー
より強力に、より安全に、より柔軟に、そして何よりもよりインテリジェントに。 KR C4 の革新的なコンセプトは、明日の自動化の確固たる基盤を提供します。統合、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性が同時に向上します。このため、KUKA は、オープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確に構造化された新しいシステム アーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControl から LogicControl、ProcessControl までのすべての統合コントローラが、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャを備えています。
KR C4の特徴
- 計画、運用、保守が簡単
- サービス実績のある PC ベースの制御技術の継続
- 慣れ親しんだオペレータ制御コンセプトの継続的な使用による迅速で簡単な操作
- より使いやすいパス プログラミングのためのコマンド セットの拡張
- KR C2用の以前のプログラムとの高い互換性
- 単一の制御システムでの安全、ロボット、ロジック、モーション、およびプロセス制御
- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
- データの一貫性を最大限に高める中央基本サービス
- まったく新しい応用分野のための安全技術のシームレスな統合
- ネットワーク セキュリティを強化する統合ソフトウェア ファイアウォール
- エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
- 独自のハードウェアを必要としない将来互換性のあるテクノロジ プラットフォーム
- スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコア プロセッサのサポート
- ギガビットイーサネットによる高速通信
- 重要なシステムデータ用の統合メモリカード
- 400 ～ 480 VAC 用に設計
- 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
- フィルターマットを使用しないメンテナンスフリーの冷却
- 可能な限り最小のスペースで最高のパフォーマンス
- 最大の可用性
主な仕様
- ロボットの最大荷重：6kg
- 軸数：6
- 最大水平リーチ: 1911 mm
- 再現性：±0.05mm
- コントローラー：KR C4
関節可動域
- 軸 1: +/- 185º
- 軸 2: +35º/-155º
- 軸 3: +154º/-130º
- 軸 4: +/-350º
- 軸 5: +/-130º
- 軸 6: +/-350º
ロボットの動作速度 (º/s (RMS))
- 軸 1: 156º
- 軸 2: 156º
- 軸 3: 156º
- 軸 4: 335º
- 軸 5: 335°
- 軸 6: 647°
ロボットのアプリケーション
- 組み立て
- ピックアンドプレイス
- マテリアルハンドリング
- 梱包
- アーク溶接
- 軟質材料の加工
- コーティングと接着
