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Il robot industriale KR 60-4 KS è progettato per diversi usi dell'industria dalla manipolazione, misurazione, saldatura, applicazione di colla, compiti di fonderia e molto altro. Ha una portata media da 30 a 60 kg e una corsa fino a 2233 mm, versione a "scaffale". Si caratterizza per la sua diversità di varianti, versatilità e flessibilità nell'applicazione di vari settori industriali offrendo durabilità ed elevata precisione in tempi ciclo brevi, maggiori prestazioni e può essere programmato facilmente e in sicurezza offline. Posizione di montaggio a pavimento. Lampada a sospensione Teach KUKA smartPAD.
KR C4 - Il nuovissimo controller Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario del KR C4 costituisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e l'assistenza. Allo stesso tempo aumentano l’efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi. Per questo motivo KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata, che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controllori integrati – da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl – dispongono di un database e di un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche KR C4
- Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
- Continuazione delle collaudate tecnologie di controllo basate su PC
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo operatore familiari
- Ampliamento del set di comandi per una programmazione dei percorsi più user-friendly
- Elevata compatibilità con i programmi precedenti per il KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
- Integrazione perfetta della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
- Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Progettato per 400 – 480 VCA
- Nuovo concetto di ventilatore per un'efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento esente da manutenzione senza filtri
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità
Principali specifiche
Carico massimo del robot: 60 Kg
Numero di assi: 6
Sbraccio orizzontale massimo: 2233 mm
Ripetibilità: ±0,06 mm
Controllore: KR C4
Raggio di movimento (°)
Asse 1: ±150°
Asse 2: -105°/75°
Asse 3: 158°/-120°
Asse 4: ±350°
Asse 5: ±119°
Asse 6: ±350°
Velocità massima (°/s)
Asse 1: 138°/s
Asse 2: 130°/s
Asse 3: 166°/s
Asse 4: 260°/s
Asse 5: 245°/s
Asse 6: 322°/s
Applicazioni robotiche
Misurare
Test e ispezione
Macchine per la pressofusione dei metalli
Movimentazione per altre macchine
Pallettizzazione
Macchine utensili da taglio
Gestione
Confezione
Saldatura laser
Saldatura ad arco
Applicazione di adesivi e sigillanti
Taglio laser
Lavorazione
Taglio a getto d'acqua
Montaggio/smontaggio
Inserimento, montaggio
Fissaggio