Robots de seis ejes de carga útil de 10 kg pertenecientes a la generación Agilus con tecnología de punta. Rápido y preciso. Este modelo es el más grande de su tipo en la gama Agilus. Adecuado para aplicaciones donde se requieren tiempos de ciclo extremadamente cortos. El Agilus está equipado con el moderno sistema de control de robot KR C4.
Nuevo controlador de Kuka KR C4
Más potente, más seguro, más flexible, y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costos en la automatización de la integración, mantenimiento y servicio. La eficacia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por este motivo, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema estructurado claramente innovador que se concentra en los estándares de datos abiertos y de gran alcance. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y control de movimiento a Logic Control y Control de Procesos Industriales - tienen una base de datos conjunta y la infraestructura que utilizan y comparten de forma inteligente.
Características KR C4
- Simple para planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basados ??en PC de servicio probada
- Una operación rápida y fácil gracias al uso continuado de los conceptos de control del operador familiarizado
- Ampliación del conjunto de comandos para obtener más programación camino fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Movimiento y Control de procesos en un único sistema de control
- La comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centroamericanos para lograr la máxima coherencia de los datos
- Perfecta integración de la tecnología de seguridad para los totalmente nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones de software innovadoras para la eficiencia energética optimizada
- Plataforma tecnológica con capacidad para un futuro sin hardware propietario
- El soporte multi-núcleo del procesador para un rendimiento escalable
- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos de sistema importante
- Diseñado para 400-480 VAC
- Nuevo concepto de ventilador para la eficiencia energética optimizada
- Refrigeración libre de mantenimiento y sin esteras de filtro
Mayor rendimiento en el menor espacio posible
Máxima disponibilidad
Datos generales
- Capacidad máxima de carga: 10 Kg
- Numero de ejes: 5
- Alcance máximo horizontal: 1101 mm
- Repetibilidad: +-0.03 mm.
- Controlador: KR C4
Movimiento de rango
- Eje 1: +/- 170º
- Eje 2: +45º/-190º
- Eje 3: +156º/-120º
- Eje 4: +/-185º
- Eje 5: +/-120º
- Eje 6: +/-350º
Aplicaciones del Robot
- Ensamble
- Pick and place
- Manipulación de partes
- Embalaje
