Slitta lineare KUKA per settimo asse esterno la cui lunghezza puó variare da 2 a 15 metri. Questa slitta è indirizzata ai robot gestiti con controller krc2:
KR30/2 KR45/2 KR60/2 KR125/2 KR150/2 KR200/2 KR125/3 KR150/3 KR200/3 KR350/2 KR150 KR180 KR210 series 2000
Abbiamo tutti gli hardware necessari per convertire il sistema di controllo da sei assi KCR2 a un 7 assi
Le unità lineari Kuka sono unità di movimento translazionari. Possono essere utilizzati per estendere l’area di lavoro del robot o in alternativa per movimentare i pezzi già pronti o gli attrezzi nell’area di lavoro di un certo numero di robot. Questo permette applicazioni come la piegatura o la fissatura di più di un macchinario, l’ordine di presa dai file di pallet oppure di lavorare con dei pezzi voluminosi.
Corsa nominale min . = 1 000 mm
Nominale corsa max . = 15 000 mm ( maggiori valutato viaggi su richiesta )
Nennhubstufung Incrementi 500 millimetri
Velocità v max . = 1,45 m / s
Massa del carico m = 440 kg trolley
Mass supporto completamente m = 345 kg / m
Mass carico mT = robot con carichi aggiuntivi ,
Numero di trasporto max . 4 carrozza . Una carrozza può essere accoppiato con una trasporter.
Console min . Altezza 200 mm max. Alto 800 millimetri
Incrementi di 100 mm solo per 30 a KR KR 210
