KUKA クカ KR120 R2900 KRC4
6軸中型ペイロード産業用ロボット。短時間サイクルを必要とする一般的なハンドリング、アーク溶接、機械加工作業に適した高速で正確なロボット：KR120 R2900
KR C4 - 最新のKukaコントローラー
より強力、より安全、より柔軟、そして何よりもよりインテリジェント。KR C4 の革新的なコンセプトは、明日の自動化の確固たる基盤を提供します。統合、メンテナンス、およびサービスの自動化のコストを削減します。同時に、システムの長期的な効率性と柔軟性が向上します。このため、KUKA は、オープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確に構造化された新しいシステム アーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControl から LogicControl、ProcessControl まで、すべての統合コントローラーに共通のデータベースとインフラストラクチャがあり、インテリジェントに使用および共有されます。
KR C4の特徴
- 計画、運用、保守が簡単
- 実績のあるPCベースの制御技術の継続
- 使い慣れたオペレータ制御コンセプトを引き続き使用することで、操作が迅速かつ簡単
- よりユーザーフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
- KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
- 安全、ロボット、ロジック、モーション、プロセス制御を単一の制御システムに統合
- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
- データの一貫性を最大限に高める中央基本サービス
- まったく新しい応用分野向けの安全技術のシームレスな統合
- ネットワークセキュリティを強化する統合ソフトウェアファイアウォール
- エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
- 独自のハードウェアを使用せずに将来に対応できるテクノロジープラットフォーム
- スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
- ギガビットイーサネットによる高速通信
- 重要なシステムデータ用の統合メモリカード
- 400～480 VAC用に設計
- エネルギー効率を最適化する新しいファンコンセプト
- フィルターマットなしでメンテナンスフリーの冷却
- 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
- 最大限の可用性
主な仕様
- ロボットの最大荷重: 120 Kg
- 軸数: 6
- 最大水平到達距離: 2900 mm
- 繰り返し精度: +-0.06 mm
- コントローラー: KR C4
関節可動域
- 軸1: +/- 185º
- 軸2: -140°/-5°
- 軸3: -120°/155°
- 軸4: +/-350º
- 軸5: +/-125º
- 軸6: +/-350°
ロボットの動作速度（º/s（RMS））
- 軸1: 136º
- 軸2: 136º
- 軸3: 120º
- 軸4: 292º
- 軸5: 258º
- 軸6: 284º
ロボットアプリケーション
- 組み立て
- ピックアンドプレース
- 材料処理
- パッキング
- アーク溶接
- 軟質材料の加工
- コーティングと接着
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Last updated: 19 Nov, 2024