库卡 KR120 R3900 K C4

工业机器人KR120 R3900货架六轴。快速而精确的机器人，有效负载能力为 120 毫米，手臂范围为 3,900 毫米，重复精度小于 ± 0,06 毫米。适用于需要短时间周期的一般搬运、弧焊和机加工操作。

KR C4 - 最新的 Kuka 控制器

更强大、更安全、更灵活，最重要的是更智能。 KR C4 的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成、维护和维修的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时得到提高。为此，库卡开发了一种全新的突破性、结构清晰的系统架构，专注于开放且强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从 SafetyControl、RobotControl 和 MotionControl 到 LogicControl 和 ProcessControl）都拥有一个联合数据库和基础设施，可以智能地使用和共享。

KR C4特点

• 易于规划、操作和维护
• 延续经过服务验证的基于 PC 的控制技术
• 由于继续使用熟悉的操作员控制概念，操作快速、简单
• 扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
• 与 KR C2 之前的程序高度兼容
• 单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制
• 专用控制进程之间的实时通信
• 实现最大数据一致性的中央基础服务
• 安全技术的无缝集成，适用于全新的应用领域
• 集成软件防火墙提高网络安全性
• 创新的软件功能可优化能源效率
• 无需专有硬件即可兼容未来的技术平台
• 多核处理器支持可扩展性能
• 通过千兆位以太网进行快速通信
• 用于重要系统数据的集成存储卡
• 专为 400 – 480 VAC 设计
• 优化能源效率的新风扇概念
• 免维护冷却，无需过滤垫
• 在最小的空间内实现最高的性能
• 最大可用性