Robô industrial KR120 R3900 Estante de seis eixos. robô rápido e preciso com capacidade de carga de 120 mm e alcance do braço de 3.900 mm, tem uma precisão de repetição inferior a ± 0,06 mm. Adequado para manuseio geral, soldagem a arco e operações de usinagem que requerem ciclos de tempo curtos.
KR C4 - O mais novo controlador Kuka
Mais potente, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 oferece uma base sólida para a automação de amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e serviço. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados – desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl até LogicControl e ProcessControl – possuem um banco de dados e infraestrutura conjuntos que eles usam e compartilham de forma inteligente.
Características do KR C4
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
- Ampliação do conjunto de comandos para programação de caminhos mais amigável
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
- Segurança, Robô, Lógica, Motion e ProcessControl em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
- Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções de software inovadoras para eficiência energética otimizada
- Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte a processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Projetado para 400 – 480 VAC
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Arrefecimento sem manutenção sem tapetes filtrantes
- Maior desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Especificações principais
- Carga Máxima do Robô: 120 Kg
- Número de eixos: 6
- Alcance horizontal máximo: 3900 mm (prateleira)
- Repetibilidade: ±0,05 mm
- Controlador: KR C4
Amplitude de movimento
- Eixo 1: +/- 185º
- Eixo 2: +35º/-155º
- Eixo 3: +154º/-130º
- Eixo 4: +/-350º
- Eixo 5: +/-130º
- Eixo 6: +/-350º
Velocidade de movimento do robô em º/s (RMS)
- Eixo 1: 156º
- Eixo 2: 156º
- Eixo 3: 156º
- Eixo 4: 330º
- Eixo 5: 330º
- Eixo 6: 615º
Aplicações de robôs
- Conjunto
- Escolha e coloque
- Manuseio de materiais
- Embalagem
- soldagem a arco
- Usinagem de materiais macios
- Revestimento e colagem
