Industrieroboter KR120 R3900 Regal sechs Achsen. schneller und präziser Roboter mit einer Traglast von 120 mm und einer Armreichweite von 3.900 mm hat er eine Wiederholgenauigkeit von weniger als ± 0,06 mm. Geeignet für allgemeine Handhabungs-, Lichtbogenschweiß- und Bearbeitungsvorgänge, die kurze Zyklen erfordern.
KR C4 - Neuester Kuka-Controller
Leistungsstärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert die Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Instandhaltung. Gleichzeitig werden die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur haben alle integrierten Steuerungen – von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis hin zu LogicControl und ProcessControl – eine gemeinsame Datenbasis und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und teilen.
KR C4-Funktionen
- Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
- Fortführung bewährter PC-basierter Steuerungstechnologien
- Einfache und schnelle Bedienung durch Weiterverwendung bekannter Bedienkonzepte
- Erweiterung des Befehlssatzes zur benutzerfreundlicheren Bahnprogrammierung
- Hohe Kompatibilität mit früheren Programmen für den KR C2
- Safety, Robot, Logic, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem
- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozessen
- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
- Nahtlose Integration von Sicherheitstechnik für völlig neue Einsatzgebiete
- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
- Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
- Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung
- Schnelle Kommunikation über Gigabit-Ethernet
- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
- Ausgelegt für 400 – 480 VAC
- Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
- Höchste Leistung auf kleinstem Raum
- Maximale Verfügbarkeit
Hauptspezifikationen
- Maximale Belastung des Roboters: 120 kg
- Anzahl der Achsen: 6
- Maximale horizontale Reichweite: 3900 mm (Regal)
- Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
- Steuergerät: KR C4
Bewegungsfreiheit
- Achse 1: +/- 185º
- Achse 2: +35º/-155º
- Achse 3: +154º/-130º
- Achse 4: +/-350º
- Achse 5: +/-130º
- Achse 6: +/-350º
Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters in º/s (RMS)
- Achse 1: 156º
- Achse 2: 156º
- Achse 3: 156º
- Achse 4: 330º
- Achse 5: 330º
- Achse 6: 615º
Roboteranwendungen
- Montage
- Aufsammeln und plazieren
- Materialhandhabung
- Verpackung
- Lichtbogenschweißen
- Bearbeitung von weichen Materialien
- Beschichten und Kleben
