Robot industri KR120 R3900 Rak enam sumbu. robot yang cepat dan tepat dengan kapasitas angkut 120 mm dan jangkauan lengan 3.900 mm, memiliki akurasi pengulangan kurang dari ± 0,06 mm. Cocok untuk penanganan umum, pengelasan busur dan operasi pemesinan yang membutuhkan siklus waktu singkat.
KR C4 - Pengontrol Kuka terbaru
Lebih bertenaga, lebih aman, lebih fleksibel, dan yang terpenting lebih cerdas. Konsep revolusioner KR C4 memberikan dasar yang kuat untuk otomatisasi masa depan. Ini mengurangi biaya dalam otomatisasi untuk integrasi, pemeliharaan, dan servis. Efisiensi jangka panjang dan fleksibilitas sistem meningkat pada saat yang bersamaan. Untuk alasan ini, KUKA telah mengembangkan terobosan baru, arsitektur sistem yang terstruktur dengan jelas yang berkonsentrasi pada standar data yang terbuka dan kuat. Dalam arsitektur ini, semua pengontrol terintegrasi – mulai dari SafetyControl, RobotControl, dan MotionControl hingga LogicControl dan ProcessControl – memiliki database dan infrastruktur bersama yang mereka gunakan dan bagikan secara cerdas.
Fitur KR C4
- Sederhana untuk direncanakan, dioperasikan, dan dipelihara
- Kelanjutan teknologi kontrol berbasis PC yang telah terbukti layanan
- Pengoperasian yang cepat dan mudah berkat penggunaan berkelanjutan dari konsep kontrol operator yang sudah dikenal
- Perluasan set perintah untuk pemrograman jalur yang lebih ramah pengguna
- Kompatibilitas tinggi dengan program sebelumnya untuk KR C2
- Keamanan, Robot, Logika, Gerakan, dan Kontrol Proses dalam satu sistem kontrol
- Komunikasi waktu nyata antara proses kontrol khusus
- Layanan dasar terpusat untuk konsistensi data maksimum
- Integrasi teknologi keamanan yang mulus untuk bidang aplikasi yang sama sekali baru
- Firewall perangkat lunak terintegrasi untuk keamanan jaringan yang lebih baik
- Fungsi perangkat lunak yang inovatif untuk efisiensi energi yang dioptimalkan
- Platform teknologi yang kompatibel di masa depan tanpa perangkat keras berpemilik
- Dukungan prosesor multi-inti untuk kinerja yang terukur
- Komunikasi cepat melalui Gigabit Ethernet
- Kartu memori terintegrasi untuk data sistem penting
- Dirancang untuk 400 – 480 VAC
- Konsep kipas baru untuk efisiensi energi yang dioptimalkan
- Pendinginan bebas perawatan tanpa alas filter
- Performa tertinggi dalam ruang sekecil mungkin
- Ketersediaan maksimum
Spesifikasi utama
- Beban Maksimum Robot: 120 Kg
- Jumlah sumbu: 6
- Jangkauan horizontal maksimum: 3900 mm (rak)
- Pengulangan: ± 0,05 mm
- Pengontrol: KR C4
Rentang gerak
- Sumbu 1: +/- 185º
- Sumbu 2: +35º/-155
- Sumbu 3: +154º/-130º
- Sumbu 4: +/-350º
- Sumbu 5: +/-130º
- Sumbu 6: +/-350º
Kecepatan gerak robot dalam /s (RMS)
- Sumbu 1: 156º
- Sumbu 2: 156º
- Sumbu 3: 156º
- Sumbu 4: 330º
- Sumbu 5: 330º
- Sumbu 6: 615º
Aplikasi Robot
- Perakitan
- Ambil dan letakkan
- Penanganan bahan
- Sedang mengemas
- Pengelasan busur
- Pemesinan bahan lunak
- Pelapisan dan perekatan
