KUKA KR120 R3900 シェルフ C4
産業用ロボット KR120 R3900 棚板6軸。ペイロード容量 120 mm、アーム範囲 3,900 mm の高速で正確なロボットで、繰り返し精度は ± 0.06 mm 未満です。短い時間サイクルを必要とする一般的なハンドリング、アーク溶接、および機械加工操作に適しています。
KR C4 - 最新の Kuka コントローラー
より強力に、より安全に、より柔軟に、そして何よりもよりインテリジェントに。 KR C4 の革新的なコンセプトは、明日の自動化の確固たる基盤を提供します。統合、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性が同時に向上します。このため、KUKA は、オープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確に構造化された新しいシステム アーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControl から LogicControl、ProcessControl までのすべての統合コントローラが、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャを備えています。
KR C4の特徴
- 計画、運用、保守が簡単
- サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
- 使い慣れたオペレータ制御コンセプトの継続使用による迅速で簡単な操作
- より使いやすいパス プログラミングのためのコマンド セットの拡張
- KR C2用の以前のプログラムとの高い互換性
- 安全、ロボット、ロジック、モーション、プロセス制御を単一の制御システムで
- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
- データの一貫性を最大限に高める中央基本サービス
- まったく新しい応用分野のための安全技術のシームレスな統合
- ネットワーク セキュリティを強化するための統合ソフトウェア ファイアウォール
- エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
- 独自のハードウェアを必要としない、将来的に互換性のあるテクノロジ プラットフォーム
- スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコア プロセッサのサポート
- ギガビットイーサネットによる高速通信
- 重要なシステム データ用の統合メモリ カード
- 400 ～ 480 VAC 用に設計
- 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
- フィルターマットを使用しないメンテナンスフリーの冷却
- 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
- 最大可用性
主な仕様
- ロボットの最大荷重: 120 Kg
- 軸数：6
- 最大水平リーチ: 3900 mm (棚)
- 再現性：±0.05mm
- コントローラー：KR C4
関節可動域
- 軸 1: +/- 185º
- 軸 2: +35º/-155º
- 軸 3: +154º/-130º
- 軸 4: +/-350º
- 軸 5: +/-130º
- 軸 6: +/-350º
ロボットの動作速度 (º/s (RMS))
- 軸 1: 156º
- 軸 2: 156º
- 軸 3: 156º
- 軸 4: 330°
- 軸 5: 330°
- 軸 6: 615°
ロボットのアプリケーション
- 組み立て
- ピックアンドプレイス
- マテリアルハンドリング
- 梱包
- アーク溶接
- 軟質材料の加工
- コーティングと接着
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Polígono Ugaldeguren III, nó 32, Pabellón 1
48170-Zamudio (Vizcaya) Spain
Tel. 0039 3387620171
0039 3395310971
daniela@eurobots.com
matteotenti@eurobots.com
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Last updated: 20 Dec, 2024