Endüstriyel robot KR120 R3900 Altı eksenli raf. 120 mm taşıma kapasitesi ve 3.900 mm kol aralığı ile hızlı ve hassas robot, ± 0,06 mm'den daha az tekrarlama doğruluğuna sahiptir. Kısa zaman döngüleri gerektiren genel taşıma, ark kaynağı ve işleme operasyonları için uygundur.
KR C4 - En yeni Kuka denetleyicisi
Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve hepsinden önemlisi daha akıllı. KR C4'ün devrim niteliğindeki konsepti, yarının otomasyonu için sağlam bir temel sağlar. Entegrasyon, bakım ve servis için otomasyonda maliyetleri düşürür. Sistemlerin uzun vadeli verimliliği ve esnekliği aynı anda artırılır. Bu nedenle KUKA, açık ve güçlü veri standartlarına odaklanan, çığır açan, net bir şekilde yapılandırılmış yeni bir sistem mimarisi geliştirmiştir. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'e kadar tüm entegre kontrolörler, akıllıca kullandıkları ve paylaştıkları ortak bir veri tabanına ve altyapıya sahiptir.
KR C4 özellikleri
- Planlaması, çalıştırması ve bakımı basit
- Hizmeti kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin devamı
- Bilinen operatör kontrol konseptlerinin sürekli kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım
- Daha kullanıcı dostu yol programlama için komut setinin genişletilmesi
- KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk
- Tek bir kontrol sisteminde Güvenlik, Robot, Mantık, Hareket ve Proses Kontrolü
- Özel kontrol süreçleri arasında gerçek zamanlı iletişim
- Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler
- Tamamen yeni uygulama alanları için emniyet teknolojisinin sorunsuz entegrasyonu
- Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı
- Optimize edilmiş enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları
- Tescilli donanım olmadan geleceğe uyumlu teknoloji platformu
- Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
- Gigabit Ethernet üzerinden hızlı iletişim
- Önemli sistem verileri için entegre hafıza kartları
- 400 – 480 VAC için tasarlandı
- Optimize edilmiş enerji verimliliği için yeni fan konsepti
- Filtre keçeleri olmadan bakım gerektirmeyen soğutma
- Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans
- Maksimum kullanılabilirlik
Ana özellikler
- Maksimum Robot Yükü: 120 Kg
- Eksen sayısı: 6
- Maksimum yatay erişim: 3900 mm (raf)
- Tekrarlanabilirlik: ±0,05 mm
- Denetleyici: KR C4
Hareket açıklığı
- Eksen 1: +/- 185º
- Eksen 2: +35º/-155º
- Eksen 3: +154º/-130º
- Eksen 4: +/-350º
- Eksen 5: +/-130º
- Eksen 6: +/-350º
º/s (RMS) cinsinden robot hareket hızı
- Eksen 1: 156º
- Eksen 2: 156º
- Eksen 3: 156º
- Eksen 4: 330º
- Eksen 5: 330º
- Eksen 6: 615º
Robot Uygulamaları
- Toplantı
- Seç ve yerleştir
- Malzeme taşıma
- Paketleme
- Ark kaynağı
- Yumuşak malzemelerin işlenmesi
- Kaplama ve yapıştırma
