该机器人为六轴工业机器人Kuka KR15/2，安装在线性导轨上，通过滑轮在3～5米范围内运动。配有KRC1控制器，并添加了线性单元的第七伺服控制轴。这个外设使KR15能适合机床上下料和大工件的焊接。
KUKA软件版本：4.1.7
机器人信息：
- 轴数：7
- 最大载荷：15 KG
- 最大臂展：1570 mm
- 重复精度：+-0,1 mm
- 控制器：KR C1
机器人运动速度：
- 轴 1: 152º/s
- 轴 2: 152º/s
- 轴 3: 152º/s
- 轴 4: 284º/s
- 轴 5: 293º/s
- 轴 6: 604º/s
- 轴 7: 1300 mm/s
机器人应用：
- 机加工
- 机器送料
- 抛光、打磨和去毛刺
- 涂胶和黏接
- 抓取操作
- 测量和测试
- 装配
- 码垛和分拣
- 切削
- 焊接
