Robot industrial 6 ejes KUKA modelo KR15/2 montado sobre un track de desplazamiento lineal KL250/2 con carreras nominales que van desde 2 a 5 metros. El armario KRC1 está equipado con un servo adicional para el control del séptimo eje. Este accesorio hace del KR15 la unidad lineal para manipulación de piezas pequeñas entre máquinas alejadas y también para la soldadura de piezas grandes.
Versión de software KUKA 4.1.7
Datos generales
- Capacidad carga: 15 Kg
- Máximo alcance: 1570 mm.
- Precisión en la repetición: +-0,1 mm.
- Controlador: KR C1
Velocidad ejes:
- Eje 1: 152º/s
- Eje 2: 152º/s
- Eje 3: 152º/s
- Eje 4: 284º/s
- Eje 5: 293º/s
- Eje 6: 604º/s
- Eje 7: 1300 mm/s
Aplicaciones del Robot:
- Mecanizados
- Carga de máquina
- Pulir, esmerilar, desbarbar
- Revestimiento y pegamento
- Manipulación
- Medición y control
- Montaje
- Paletización y preparación de pedidos
- Corte
