Ultimissimo modello di robot industirale Kuka KR 16 con medio carico,16 kg al polso, ed estensione massima di 1600 mm.
Questo robot è rapido e preciso, adatto alla movimentazione in generale, alla saldatura ad arco e lavorazioni che richiedono cicli di tempo brevi. Il popolare kuka KR 16 si è sviluppato nei modelli KR 16-3 e KR 16-2 con l'ultimissimo controller KRC4
Kuka controller: KR C4
Questo nuovo contreller kuka è molto piú potente, più sicuro, più flessibile, e soprattutto più intelligente.
Il concetto rivoluzionario del KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani.
Riduce i costi di automazione per l'integrazione, manutenzione e assistenza.
L'efficienza a lungo termine e la flessibilità dei sistemi sono aumentati allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato un nuovo sistema di gestione chiaramente strutturato innovativo che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa prospettiva, tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e Motion Control alla logica di controllo e di controllo di processo - hanno una banca dati in comune per le infrastrutture che usano e che condividono in modo intelligente.
Caratteristiche del KR C4
- Semplice da programmare, gestire e mantenere
- Prosecuzione delle tecnologie di controllo basate su PC di servizio collaudato
- Funzionamento rapido e veloce grazie al continuo uso di concetti di comando familiare
- Ampliamento della serie di comandi per più user-friendly di percorso di programmazione
- Alta compatibilità con i programmi precedenti , KR C2
- Sicurezza, Robot, logica, movimento e controllo di processo in un unico sistema di controllo
- La comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centrale per la massima coerenza dei dati
- Integrazione della tecnica di sicurezza per tutto e per nuovi campi di applicazione
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per l'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica Future-compatibile, senza hardware proprietario
- Supporto multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrati per importanti dati di sistema
- Progettato per 400-480 VAC
- Nuovo concetto di ventilatore per l'efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento esente da manutenzione, senza supporti filtro
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità
Specifiche del robot
- Massimo carico al polso: 16 Kg
- Numero degli assi: 6
- Massima estensione: 1611 mm
- Ripetibilitá: +-0.05 mm
- Controller: KR C4
Range di movimento
- Asse 1: +/- 185º
- Asse 2: +35º/-155º
- Asse 3: +154º/-130º
- Asse 4: +/-350º
- Asse 5: +/-130º
- Asse 6: +/-350º
Variabile di velocitá degli assi in º/s (RMS)
- Asse 1: 156º
- Asse 2: 156º
- Asse 3: 156º
- Asse 4: 330º
- Asse 5: 330º
- Asse 6: 615º
Applicazioni del robot
- Assemblaggio
- Pick and place
- Manipolazione
- Packing
- Saldatura ad arco
- Asservimento ad attrezzature di pezzi di piccole dimenzioni
- Incollaggio e taglio
