六轴低负载工业机器人。快速而准确的机器人适用于需要较短时间周期的一般搬运，电弧焊和机加工操作。改造KR 16，KR 16-3和KR 16-2型号配备最新的KRC4控制器。
KR C4 - 最新的Kuka控制器
更强大，更安全，更灵活，尤其更加智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成，维护和维修的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。出于这个原因，库卡开发了一个新的突破性的，结构清晰的系统架构，专注于开放和强大的数据标准。在这种架构中，所有集成控制器（从SafetyControl，RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl）都具有智能共享的数据库和基础架构。
KR C4功能
- 简单的计划，操作和维护
- 延续服务验证的基于PC的控制技术
- 继续使用熟悉的操作员控制概念，快速简便的操作
- 扩展一组命令以实现更多用户友好的路径编程
- 与以前的KR C2程序兼容性高
- 单一控制系统中的安全，机器人，逻辑，运动和过程控制
- 专用控制过程之间的实时通信
- 为确保最大数据一致性的中央基础服务
- 将安全技术无缝集成到全新的应用领域
- 集成软件防火墙，提高网络安全性
- 创新的软件功能，优化能源效率
- 未经专有技术支持的未来兼容技术平台
- 多核处理器支持可扩展的性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 设计用于400 - 480 VAC
- 优化能效的新型风扇概念
- 无过滤垫的免维护冷却
- 在尽可能小的空间内实现最高性能
- 最大可用性
主要规格
- 机器人的最大负荷：16公斤
- 轴数：6
- 最大水平范围：1611毫米
- 重复性：±0.05毫米
- 控制器：KR C4
活动范围
- 轴1：+/-185º
- 轴2：+35º/-155º
- 轴3：+154º/-130º
- 轴4：+/-350º
- 轴5：+/-130º
- 轴6：+/-350º
机器人运动速度，单位为º/ s（RMS）
- 轴1：156º
- 轴2：156º
- 轴3：156º
- 轴4：330º
- 轴5：330º
- 轴6：615º
机器人应用
- 部件
- 挑选和放置
- 物料处理
- 填料
- 电弧焊接
- 软材料加工
- 涂层和胶水
