Robot industrial de seis ejes carga útil baja. Robot rápido y preciso adecuada para la manipulación general, la soldadura por arco y de las operaciones de mecanizado que requieren ciclos de tiempo cortos. Cirugía estética de la popular KR 16, que se ha convertido en los modelos KR 16-3 y KR 16-2 con el controlador más reciente KRC4
El nuevo controlador de Kuka KR C4
Más potente, más seguro, más flexible, y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costos en la automatización de la integración, mantenimiento y servicio. La eficacia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por este motivo, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema estructurado claramente innovador que se concentra en los estándares de datos abiertos y de gran alcance. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y control de movimiento a Logic Control y Control de Procesos Industriales - tienen una base de datos conjunta y la infraestructura que utilizan y comparten de forma inteligente.
Características KR C4
- Simple para planificar, operar y mantener
- Continuan las tecnologías de control basados ??en PC de servicio probada
- Una operación rápida y fácil gracias al uso contínuo de los conceptos de control del operador familiarizado
- Ampliación del conjunto de comandos para obtener más programación ruta fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Movimiento y Control de procesos en un único sistema de control
- La comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centroamericanos para lograr la máxima coherencia de los datos
- Perfecta integración de la tecnología de seguridad totalmente para los nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones de software innovadoras para la eficiencia energética optimizada
- Plataforma tecnológica con capacidad para un futuro sin hardware propietario
- El soporte multi-núcleo del procesador para un rendimiento escalable
- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos de sistema importante
- Diseñado para 400-480 VAC
- Nuevo concepto de ventilador para la eficiencia energética optimizada
- Refrigeración libre de mantenimiento y sin esteras de filtro
- Mayor rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad
Datos generales:
- Capacidad de carga máxima: 16 Kg
- Numero de ejes: 6
- Alcance máximo horizontal: 1611 mm
- Repetibilidad: +-0.05 mm
- Controlador: KR C4
Movimiento de Rango
- Eje 1: +/- 185º
- Eje 2: +35º/-155º
- Eje 3: +154º/-130º
- Eje 4: +/-350º
- Eje 5: +/-130º
- Eje 6: +/-350º
Robot motion speed in º/s (RMS)
- Eje 1: 156º
- Eje 2: 156º
- Eje 3: 156º
- Eje 4: 330º
- Eje 5: 330º
- Eje 6: 615º
Aplicaciones del Robot
- Ensamblaje
- Pick and place
- Manipulación de partes
- Embalaje
- Soldadura por arco
- Mecanizado de materiales suaves
- revestimiento y pegado
