6軸ローペイロード産業用ロボット。短時間のサイクルが必要な一般的なハンドリング、アーク溶接、機械加工に適した、高速で正確なロボットです。最新のKRC4コントローラを搭載したKR 16-3およびKR 16-2モデルに発展した人気の高いKR 16の外観。
KR C4 - 最新のKukaコントローラ
より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。
KR C4の機能
- 計画、運用、保守が簡単
- 実績のあるPCベースの制御技術の継続
- 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単に操作できます
- ユーザーフレンドリーなパスプログラミングのための一連のコマンドの拡張
- KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
- 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
- データの一貫性を最大限にするセントラルベーシックサービス
- 全く新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
- ネットワークセキュリティを強化するための統合されたソフトウェアファイアウォール
- エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
- 独自のハードウェアを持たない将来の互換テクノロジプラットフォーム
- スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
- ギガビットイーサネットによる高速通信
- 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
- 400〜480 VAC用に設計されています
- エネルギー効率を最適化するための新しいファンコンセプト
- フィルタマットなしでメンテナンスフリー冷却
- 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
- 最大限の可用性
主な仕様
- ロボットの最大荷重：16 Kg
- 軸数：6
- 最大水平距離：1611 mm
- 繰り返し精度：±0.05 mm
- コントローラ：KR C4
関節可動域
- 軸1：+/-185º
- 軸2：+35º/-155º
- 軸3：+154º/-130º
- 軸4：+/-350º
- 軸5：+/- 130°
- 軸6：+/-350º
ロボットの動作速度（º/ s）（RMS）
- 軸1：156º
- 軸2：156º
- 軸3：156º
- 軸4：330°
- 軸5：330°
- 軸6：615º
ロボットアプリケーション
- アセンブリ
- ピックアンドプレイス
- マテリアルハンドリング
- 梱包
- アーク溶接
- 軟質材料の加工
- コーティングと接着
