-Hohe Schwerlast 6-achsiger Industrieroboter, erhältlich in drei Versionen, bedient die Armreichweite / Traglast: KR 180-2 (2700 mm / 180 kg) , KR 180L150-2 (2900 mmm 150 kg) , KR 180L130-2 (3100 mm / 130 kg).
KR C2 edition2005
Die Steuerung KR C2 edition2005 (ed05) wird individuell nach Ihren Wünschen zusammengestellt. Dabei kommen in der Automatisierung bewährte Antriebstechnik sowie Standard-PC-Komponenten zum Einsatz.
Dies gewährleistet Ihnen hohe Zuverlässigkeit und ständigen Anschluss an die Spitzentechnologie.
So ist zum Beispiel die Integration von bis zu zwei Zusatzachsen im Basisschrank möglich. Insgesamt lassen sich bis zu sechs Zusatzachsen in Verbindung mit einem Aufbauschrank regeln. Die Steuerung zeichnet sich aus durch hohe Wartungsfreundlichkeit, gute Zugänglichkeit, durch modularen Aufbau sowie ein servicefreundliches Design-Konzept, was einen leichten Austausch der Komponenten ermöglicht. Vielfältige Diagnose- und Fehlersuchfunktionen, wie z. B. die Fernwartung über das Internet, zahllose Erweiterungsoptionen sowie ein umfassendes Sicherheitskonzept runden das Leistungsangebot der KR C2 edition2005 ab und geben Ihnen alle Möglichkeiten zur Optimierung Ihrer Produktion.
Features und Vorteile
* Einheitliches Steuerungskonzept für alle KUKA Roboter von niedriger Traglastklasse bis Schwerlastklasse bedeutet Planungssicherheit und Durchgängigkeit
* "Plug and play" -Funktion ermöglicht schnelle Inbetriebnahme
* Bewährte Technik und Standard-PC-Komponenten gewährleisten maximale Verfügbarkeit bei minimalem Wartungsbedarf
* Modularer Aufbau ermöglicht vielfältige Erweiterung nach Kundenwunsch in Hardware und Software
* Effiziente Schnittstellen und hohe Kompatibilität durch PC-basierte Technologie
* Vernetzte Steuerungen, die in Echtzeit miteinander kommunizieren, erlauben synchrones Arbeiten mehrerer Roboter an einem Werkstück
Robot Info
Maximum Load of Robot: 180/150/130 Kg
Maximum Reach: 2700/2900/3100 mm
Repeatability: 0.15
Controller: KR C2 Ed05
Axis Speed in º/s for the models: KR 180-2 / KR 180 L150-2 / KR 180 L130-2
Axis 1: 95º/s (all 3 models)
Axis 2: 95º/s (all 3 models)
Axis 3: 90º/s 87º/s 83º/s
Axis 4: 162º/s 168º/s 171º/s
Axis 5: 164º/s 168º/s 170º/s
Axis 6: 229º/s 235º/s 238º/s
Range of motion (Axis 1 to 6)
Axis 1: +- 185º
Axis 2: +0 to -146º
Axis 3: +155º to -119º
Axis 4: +-350º
Axis 5: +-125º
Axis 6: +-350º
