6-осевой промышленный робот высокой грузоподъемности, представленный в трех вариантах в зависимости от радиуса действия / грузоподъемности: KR210-2 (2700 мм / 210 кг), KR210L180-2 (2900 мм 180 кг), KR210L150-2 (3100 мм / 150 кг). Применяется в машинной обработке, точечной сварке, измерениях, разгрузке-погрузке на паллеты. Оборудован мощным контроллером KRC2 ed05.
Характеристики контроллера KRC2 версии 2005
Контроллер KRC2 версии 2005 (ed05) собран в соответствии с вашими индивидуальными требованиями с использованием стандартных компьютерных компонентов и дисковых технологий, доказавших свою эффективность с области автоматизации. Это гарантирует вам высокую надежность оборудования и возможность постоянно пользоваться преимуществами передовых технических решений. Например, в одном основном блоке можно интегрировать две внешние оси. В сочетании с блоком, расположенным наверху, можно одновременно управлять шестью внешними осями.
Контроллер выделяется среди остальных благодаря простоте обслуживания, модульной конструкции и удобному в использовании дизайну, который позволяет менять компоненты местами быстро и легко. Целый ряд диагностических функций, таких как удаленное обслуживание через интернет, а также разнообразные варианты расширения системы и комплексный подход к безопасности дополняют спектр возможностей контроллера KRC2 версии 2005, предоставляющих все необходимое для оптимизации вашего производства.
Преимущества:
• универсальная концепция управления всеми роботами KUKA– от роботов малой грузоподъемности до мощных агрегатов, предназначенных для работы в тяжелых условиях – это обеспечивает точность планирования и взаимозаменяемость машин
• функция автоматической конфигурации, позволяющая осуществлять быстрый запуск роботов
• испытанные в работе технологии и стандартные компьютерные компоненты обеспечивают максимальный период эксплуатации при минимальных сроках обслуживания
• модульная конструкция позволяет создавать целый ряд адаптированных под индивидуальные нужды вариантов аппаратуры и программного обеспечения
• эффективные интерфейсы и высокая совместимость благодаря компьютерным технологиям
• объединенные в единую сеть контроллеры, способные связываться друг с другом в реальном времени, делают возможной одновременную работу нескольких роботов на одном рабочем участке
Характеристики робота:
Максимальная грузоподъемность: 210/180/150 кг
Максимальный радиус действия: 2700/2900/3100 мм
Точность: 0.15
Контроллер: KRC2 Ed05
Скорость движения осей в º/сек для моделей: KR210-2 / KR210 L180-2 / KR210 L150-2
Ось 1: 86º/сек (для всех 3 моделей)
Ось 2: 84º/сек (для всех 3 моделей)
Ось 3: 84º/сек 84º/сек 81º/сек
Ось 4: 100º/сек (для всех 3 моделей)
Ось 5: 110º/сек (для всех 3 моделей)
Ось 6: 184º/сек (для всех 3 моделей)
Диапазон движения (Оси 1 - 6):
Ось 1: +- 185º
Ось 2: от +0 до -146º
Ось 3: от +155º до -119º
Ось 4: +-350º
Ось 5: +-125º
Ось 6: +-350º
