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KUKAKR210 S2000 高负载工业机器人运行在由2000到15000mm不等的`KL1500 7 轴线性滑轨上。
它有3个不同的臂展/载荷的版本:KR 210 (2700 mm/210 kg) ,KR 210L180 (2900 mm/180 kg) ,KR 210L150 (3100 mm/150 kg)。
适用于机械加工、 点焊、 测量、 处理和码垛等应用。
配备的KRC2 控制器有两个版本,可根据软件选择: 5.2.14 在WinXP 下, 有处理及焊接的软件技术。
对拥有了微软界面的KR C2 机器人控制器进行编程是很容易的。它是可扩展的,可以通过总线集成到网络中,并包含有现成的软件包。
KR C2 的特点:
* 具有联网功能的开放式PC技术
* 2个空槽,供外部轴扩展用
* 常规的CAN/Device Net和以太网,并装有通用总线的插槽(如:INTERBUS-S, FIPIO)
* 运行功能覆盖函数可计算出发动机和速度的最优配合
* 软盘和光驱可进行数据备份
* 装有通过网络进行远程诊断的设备
* 可通过KUKA Control Panel(KCP) 使用的微软用户界面进行简单的操作和编程
* 小巧的控制柜
* 人性化的KUKA 控制面板 (KCP)