KUKA KR 210 on KL1500 linear track
Kuka KR210 S2000重荷重産業用ロボットKL1500 7軸リニアトラック(2000〜15000 mm)
KR 210(2700 mm / 210 kg)、KR 210L180(2900 mm / 180 kg)、KR 210L150(3100 mm / 150 kg)の3種類があります。
機械加工、スポット溶接、測定、ハンドリング、およびパレタイジングアプリケーションに適しています。
KRC2コントローラを装備しています。ソフトウェアバージョンには2つのバージョンがあります:ハンドリングと溶接のソフトウェアテクノロジを備えたWinXPの5.2.14。
KR C2ロボットコントローラは、Microsoft Windowsインターフェイスを使用してプログラミングを容易にします。それは拡張可能であり、バスを介してネットワークに統合することができ、既製のソフトウェアパッケージを含む。
KR C2の機能
- オープンなネットワーク対応PC技術
- 外部軸用フリースロット2個
- 共通バスシステム(INTERBUS、PROFIBUS、DeviceNetなど)用のDeviceNetおよびイーサネットスロット
- 個々のロボットモーターとそれらの速度との間の最適な相互作用のためのモーションプロファイル関数
- データバックアップ用のフロッピーディスクとCD-ROMドライブ
- インターネットによる遠隔診断などの機能
- KUKA Control Panel(KCP)を介したWindowsユーザーインターフェイスによる簡単な操作とプログラミング
- コンパクトな制御キャビネット
- 人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル(KCP)
ロボット情報
- ロボットの最大荷重:210/180/150 Kg
- 最大到達距離:2700/2900/3100 mm
- 繰り返し精度:0.15
- コントローラ:KR C2
モデル:KR 210 / KR 210 L180 / KR 210 L150軸1:86°/ s(全3モデル)
- 軸2:84º/ s(全3機種)
- 軸3:84º/ s84º/ s81º/ s
- 軸4:100º/ s(全3機種)
- 軸5:110º/ s(全3機種)
- 軸6:184º/ s(全3機種)
- 軸7:(単位mm / s):1450mm / s
移動範囲(軸1〜6)
- 軸1:+ - 185º
- 軸2:+ 90〜-61°
- 軸3:+ 65°〜-209°
- 軸4:+ 350°
- 軸5:+ 125°
- 軸6:+ 350°
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Last updated: 19 Nov, 2024