KUKA KR5 ARC KRC4
KR 5ARCは、コンパクトで薄型のロボットで、高速性と高精度により高性能を提供し、メンテナンスを最小限に抑え、コストを削減します。その近代化されたレギュレータ構造は、位置決めポイントに急速に移動するのに最適です。それは角度、壁、床、天井を取り付けるための様々なオプションを提供します。
最新のKukaコントローラ
より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。
KR C4の機能
- シンプルな計画、運用、維持
- サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
- 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単な操作
- よりユーザフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
- KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
- 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
- データの一貫性を最大限に高めるセントラルベーシックサービス
- まったく新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
- ネットワークセキュリティを強化するための統合ソフトウェアファイアウォール
- エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
- 独自のハードウェアを持たない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム
- スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
- ギガビットイーサネットによる高速通信
- 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
- 400〜480 VAC用に設計されています
- 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
- フィルタマットなしのメンテナンスフリー冷却
- 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
- 最大可用性
主な仕様
ロボットの最大荷重：5 Kg
軸数：6
最大水平距離：1350 mm
繰り返し精度：±0.04 mm
コントローラ：KR C4
動作範囲（°）
軸1：±185°
軸2：-185°/ 65°
軸3：-138°/ 175°
軸4：±165°
軸5：-115°/ 140°
軸6：±350°
最高速度（°/ s）
軸1：200°/ s
軸2：175°/ s
軸3：190°/ s
軸4：430°/ s
軸5：430°/ s
軸6：630°/ s
ロボットアプリケーション
はんだ付け
アーク溶接
接着剤とシーラントの塗布
測定、試験、検査
パレタイジング
切削工具
パッケージングとオーダーピッキング
レーザー溶接
レーザー切断
加工
ウォータージェット切断
挿入、取り付け
組立/分解作業
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Last updated: 21 Nov, 2024