该机器人是中等载荷机器人里最大载荷版，和KR30-3有相同的几何形状和尺寸。该机器人适合离线Cad-Cam加工、一般抓取、抛光等等。
强劲、可靠且快速、精确。配有基于WinXP 平台的KRC2控制柜。
KRC2机器人控制器带有Microsoft Windows界面，使编程更容易。它是可扩展的，通过总线和内置预装的软件包，可以把它集成进网络。
KRC2特点:
* 开放的、网络功能电脑技术
* 2个空槽，供外部轴扩展用
* 为通用总线系统（如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet）标准配置DeviceNet和Ethernet槽
* 运动轮廓功能使单个机器人的各电机及其速度之间实现最佳配合
* 软盘和光驱可进行数据备份
* 可通过Internet进行远程诊断的设施
* 通过带有Windows 用户界面的KUKA控制面板进行简单的操作和编程
* 紧凑的控制柜
* 符合人体工程学的KUKA控制面板
机器人信息
• 最大载荷：60 KG
• 最大臂展：2033 mm
• 重复精度：0.06 mm
• 控制器：KRC2
机器人运动速度
• 轴 1: 140º/s
• 轴 2: 120º/s
• 轴 3: 140º/s
• 轴 4: 260º/s
• 轴 5: 245º/s
• 轴 6: 322º/s
Motion range
• 轴 1: +-185º
• 轴 2: +35º to -135º
• 轴 3: +158º to -120º
• 轴 4: +-350º
• 轴 5: +-119º
• 轴 6: +-350º
