Der Roboter ist ein hoher Traglast sechsachsiger Industrieroboter für den Einbau am Boden oder an der Decke, als KR125W für den Einbau an der Wand. Der ist für alle Punkt- und Bahnsteuerungsaufgaben geeignet.
Ausgesttatet mit KR C1 Steuerung. KR C1 ist ein völlig neues Steuerungskonzept.
• Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
• Als Standard: CAN / Device Net und Ethernet. Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS-S, Probibus, FIPIO)
• Integrierte Oszilloskopfunktion für Roboterdiagnose und Programmierunterstützung
• Fahrprofilfunktion für optimales Zusammenspiel zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
• Disketten- und CD-ROM-Laufwerk zur Datensicherung
• Möglichkeiten wie Master-/Slaveoperationen von Robotern oder Ferndiagnose via Internet
• Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA-Control-Panel (KCP) mit Benutzeroberfläche Windows 95
• Kompakter, stapelbarer Steuerschrank
• Eine Steuerung für alle Robotertypen
• Ergonomische KCP-Konstruktion
Roboter Infos:
* Anzahl der Achsen: 6
* Max. Traglast: 125/150/200
* Max. Arbeitsbereich: 2400/2600/2800 mm.
* Wiederholgenauigkeit: 0,2/0,2/0,3 mm.
* Steuerung : KR C1.
Achsgeschwindigkeit:
* Achse 1: 100º/s
* Achse 2: 100º/s
* Achse 3: 100º/s
* Achse 4: 154º/s
* Achse 5: 167º/s
* Achse 6: 251º/s
Anwendungen:
* Punktschweißen
* Palettieren
* Handhaben
* Montieren
* Auftragen von Kleb--, Dicht-- und Konservierungsstoffen
* Bearbeiten
* MIG/MAG--Schweißen
* YAG-Laserstrahlschweißen
