Robot usati KUKA KR150-2 KR C2

KUKA KR150/2- Uno dei robot più leggeri e veloci della serie S2000. Un robot con alto carico al polso 150kg. Disponibile in 3 versioni KR150-2(2700mm/150kg), Kr150L130-2(2900mm,130kg), KR150L110-2(3100mm/110kg). Controllore Krc2 disponibile in 2 versioni: 4.1.7 con Win95 e 5.2.9 Win XP

Caratteristiche KR C2

Tecnologia pc aperta in rete
2 slots libere per segnali esterni
DeviceNet + Ethernet slots per sistemi comuni bus ( per es. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) forniti di serie
Funzione movimento di profilo per un'interazione ottimale tra i diversi motori e le loro velocità
Floppy disk e drives CD-ROM per salvataggio dati
Strutture come diagnosi a distanza tramite Internet* Funzionamento semplice e programmazione grazie al pannello di controllo (KCP ) con l'interfaccia utente di Windows
Quadro elettrico compatto * Ergonomic KUKA Control Panel ( KCc)
Compact control cabinet
Pannello di controllo ergonomico KUKA (KCP)

Robot Info

Carico massimo del Robot: 150/130/110 Kg
Massima estensione: 2700/2900/3100 mm
Ripetibilità: 0.15
Controller: KR C2

Velocità assi in º/s per i seguenti modelli: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

Assi 1: 110º/s 105º/s 105º/s
Assi 2: 110º/s 110º/s 110º/s
Assi 3: 100º/s 95º/s 93º/s
Assi 4: 170º/s (all 3 models)
Assi 5: 170º/s (all 3 models)
Assi 6: 238º/s (all 3 models)

Range di movimento (da asse 1 a 6)

Assi 1: +- 185º
Assi 2: +90 to -61º
Assi 3: +65º to -209º
Assi 4: +-350º
Assi 5: +-125º
Assi 6: +-350