Baujahr 1999-2000, die KUKA KR150K/1 Konsolroboter können in die Maschine integriert werden und damit als "Toplader" Be- und Entladetätigkeiten sowie die komplexe Nachbearbeitung der gefertigten Teile in einem einzigen Arbeitsablauf vornehmen.
Ausgesttatet mit der KR C1 Steuerung, 4.1.4 Softwarestand. KR C1 Ein völlig neues Steuerungskonzept.
• Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
• Als Standard: CAN / Device Net und Ethernet. Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS-S, Probibus, FIPIO)
• Integrierte Oszilloskopfunktion für Roboterdiagnose und Programmierunterstützung
• Fahrprofilfunktion für optimales Zusammenspiel zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
• Disketten- und CD-ROM-Laufwerk zur Datensicherung
• Möglichkeiten wie Master-/Slaveoperationen von Robotern oder Ferndiagnose via Internet
• Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA-Control-Panel (KCP) mit Benutzeroberfläche Windows 95
• Kompakter, stapelbarer Steuerschrank
• Eine Steuerung für alle Robotertypen
• Ergonomische KCP-Konstruktion
Roboter Infos:
* Anzahl der Achsen: 6
* Max. Traglast: 150
* Max. Arbeitsbereich: 3100 mm.
* Wiederholgenauigkeit: 0,2 mm.
* Steuerung : KR C1.
Achsgeschwindigkeit:
* Achse 1: 76º/s
* Achse 2: 76º/s
* Achse 3: 80º/s
* Achse 4: 129º/s
* Achse 5: 128º/s
* Achse 6: 176º/s
Anwendungen:
* Punktschweißen
* Palettieren
* Handhaben
* Montieren
* Auftragen von Kleb--, Dicht-- und Konservierungsstoffen
* Bearbeiten
* MIG/MAG--Schweißen
* YAG-Laserstrahlschweißen
