Questo robot Kuka è molto robusto e affidabile. I robot SHELF-come il KUKA KR150K/L possono essere integrati in una macchina come “Toploader” per la realizzazione di lavori di carica e scarico. Possono anche fare in un solo lavoro di routine post-meccanizzato, operazioni complesse di rifinitura. È equipaggiato con Windows 95 basato sul controllo KR C1 .versione del software 4.1.4.
Caratteristiche del controllo KR C1:
- Tecnologia PC aperta e compatibile con la rete.
- Come equipaggiamento standard Can/Device Net e Ethernet, prese per il sistema bus (Es. INTERBUS-S,FIPIO).
- Oscilloscopio integrato per il diagnosi del robot e per l´assistenza nella programmazione.
- Funzione movimento di profilo per ottenere una ottima interazione tra i diversi motori e le sue rispettive velocita´.
- Unita di dischetti e CD.ROM per il backup dei dati.
- Diagnosi via Internet.
- Facilita´di operazione e programmazione grazie al pannello di controllo (KCP) con Windows 95 con interfaccia user name.
- Cabina di controllo compatta.
- Un controllo per tutti i modelli di robot.
- Pannello di controllo KUKA-Control Panel(KCP) con un disegno anatonico.
Informazioni del Robot:
- Carico massimo del Robot: 150 Kg.
- Massima Estenzione: 3100 mm.
- Ripetibilità: 0,2 mm.
- Controllo: KR C1.
Velocità di movimento del Robot:
- Asse 1: 76º/sec
- Asse 2: 76º/sec
- Asse 3: 80º/sec
- Asse 4: 129º/sec
- Asse 5: 128º/sec
- Asse 6: 176º/sec
Applicazioni del Robot:
- Lavorazione a macchina
- Machine tending
- Levigatrice, smerigliatrice e messa a punto.
- Rivestimento e Legame
- Manipolazione
- Misurazione e testaggio
- Assemblaggio
- Pallettizzazione e altre tipi di prese
- Taglio
- Saladatura
