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该机器人是重载六轴工业机器人,根据臂展和载荷有三种版本:KR 180-2 (2700 mm / 180 kg) , KR 180L150-2 (2900 mmm 150 kg) , KR 180L130-2 (3100 mm / 130 kg).
适合于机械加工、点焊、测量、抓取和码垛等应用。
配有KRC2控制器,从软件版本分,有两种版本:基于Win95的4.1.7,基于WinXP平台的5.2.9。
利用它的Microsoft Windows界面,KRC2机器人控制器使编程更容易。它是可扩展的,通过总线和内置预装的软件包,可以把它集成进网络。
KRC2特点:
* 开放的、网络功能电脑技术
* 2个空槽,供外部轴扩展用
* 为通用总线系统(如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)标准配置DeviceNet和Ethernet槽
* 运动轮廓功能使机器人在单个电机及速度间实现最佳配合
* 软盘和光驱可进行数据备份
* 可通过Internet进行远程诊断的设施
* 通过带有Windows 用户界面的KUKA控制面板进行简单的操作和编程
* 紧凑的控制柜
* 环保的KUKA控制面板
机器人信息:
最大载荷:180/150/130 Kg
最大臂展:2700/2900/3100 mm
重复精度:0.15 mm
控制器:KRC2
机器人运动速度: KR 180-2 / KR 180 L150-2 / KR 180 L130-2
轴 1: 95º/s (3种型号)
轴 2: 95º/s (3种型号)
轴 3: 90º/s 87º/s 83º/s
轴 4: 162º/s 168º/s 171º/s
轴 5: 164º/s 168º/s 170º/s
轴 6: 229º/s 235º/s 238º/s
运动范围:
轴 1: +- 185º
轴 2: +90 到 -61º
轴 3: +65º 到 -209º
轴 4: +-350º
轴 5: +-125º
轴 6: +-350