Robot industrial carga pesada de 6 ejes disponible en tres versiones que asisten al alcance del brazo / carga útil: KR 180-2 (2700 mm / 180 kg), KR 180L150-2 (2900 mmm 150 kg), KR 180L130-2 (3100 mm / 130 kg).
Adecuado para aplicaciones de mecanizado, soldadura por puntos, manipulación y paletizado.
Equipado con el controlador KRC2 disponible en dos versiones que asisten a la versión de software: 4.1.7 ejecutan en Win95 o 5.2.9 en la plataforma Windows XP.
El control del robot KR C2 facilita la programación con su interfaz de Microsoft Windows. Es ampliable, se puede integrar en las redes a través de un bus y contiene paquetes de software ya hechos.
Características KR C2
- Tecnología de PC abierta y compatible con redes
- 2 puertos de enchufe libres para el uso de ejes adicionales
- El equipamiento estándar incluye puertos de enchufe Device Net y Ethernet para los sistemas de bus habituales (p.ej. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
- Función de perfil de desplazamiento para obtener una óptima interacción entre los diferentes motores del robot y sus respectivas velocidades
- Unidades de disquete y CD-ROM para el respaldo de datos
- Telediagnóstico vía Internet, entre otras posibilidades
- Facilidad de manejo y de programación por medio del panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) con Windows como interfaz de usuario
- Armario de control compacto
- El panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) tiene un diseño ergonómico
Datos Generales
- Carga máxima de Robot: 180/150/130 Kg
- Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm
- Repetibilidad : 0,15
- Controlador: KR C2
Velocidad de los ejes en º / s para los modelos : KR 180-2 / KR 180 L150-2 / KR 180 L130-2
- Eje 1 : 95º / s ( los 3 modelos)
- Eje 2 : 95º / s ( los 3 modelos)
- Eje 3 : 90º / 87º s / s 83º / s
- Eje 4 : 162º / 168º s / s 171º / s
- Eje 5 : 164º / 168º s / s 170º / s
- Eje 6 : 229º / 235º s / s 238º / s
El rango de movimiento ( eje 1 a 6)
- Eje 1: + - 185º
- Eje 2: + 90 a -61º
- Eje 3: + 65º a -209º
- Eje 4: + -350º
- Eje 5: + -125º
- Eje 6: + -350
