6-осевой промышленный робот высокой грузоподъемности, представленный в трех вариантах в зависимости от радиуса действия / грузоподъемности: KR180-2 (2700 мм / 180 кг), KR180L150-2 (2900 мм/ 150 кг), KR180L130-2 (3100 мм / 130 кг).
Применяется в машинной обработке, точечной сварке, разгрузке-погрузке на паллеты.
Оборудован контроллером KRC2, представленным в двух вариантах в зависимости от установленного программного обеспечения: 4.1.7 на базе Win95 или 5.2.9 на базе WinXP.
Программирование при помощи контроллера KRC2 с интерфейсом MicrosoftWindowsбудет несложным. Он легко расширяем, может подключаться к сетям через магистраль и содержит готовые пакеты программ.
Характеристики KRC2:
* компьютерные технологии с возможностью удаленного управления и организации сети
* 2 свободных гнезда для внешних осей
* стандартные гнезда DeviceNet и Ethernetдля распространенных магистральных систем (например, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
* функция конфигурации движения для настройки оптимального взаимодействия между отдельными двигателями робота и быстроты их действия
* гибкий диск и CD-ROM для хранения данных
* возможность удаленной диагностики через Интернет
* простой процесс контроля и программирования при помощи панели управления KUKA(KCP) с графическим интерфейсом Windows95
* компактный блок управления
* эргономичный дизайн панели управления KUKA(KCP)
Характеристики робота:
Максимальная грузоподъемность: 180/150/130 кг
Максимальный радиус действия: 2700/2900/3100 мм
Точность: 0.15
Контроллер: KRC2
Скорость движения осей в º/сек для моделей: KR180-2 / KR180 L150-2 / KR180 L130-2
Ось 1: 95º/сек (для всех 3 моделей)
Ось 2: 95º/сек (для всех 3 моделей)
Ось 3: 90º/сек 87º/сек 83º/сек
Ось 4: 162º/сек 168º/сек 171º/сек
Ось 5: 164º/сек 168º/сек 170º/сек
Ось 6: 229º/сек 235º/сек 238º/сек
Диапазон движения (Оси 1 - 6):
Ось 1: +- 185º
Ось 2: от +90 до -61º
Ось 3: от +65º до -209º
Ось 4: +-350º
Ось 5: +-125º
Ось 6: +-350
