6轴机器人，KR150 KR180 KR210 series 2000架装版。该款架装机器人可以作为顶部装载机集成到设备里，并因此能进行装载、卸载，同样能简便地操作在机器里加工的零件的复杂动作。
配有KRC2控制柜。
该KRC2控制器具有Microsoft Windows界面，使编程更加简单。它并且能扩展，通过总线可集成进网络，具有预制的软件包。
KRC2特点：
* 开放的、网络功能电脑技术
* 2个空槽，供外部轴扩展用
* 为通用总线系统（如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet）标准配置DeviceNet和Ethernet槽
* 运动轮廓功能使机器人在单个电机及速度间实现最佳配合
* 软盘和光驱可进行数据备份
* 可通过Internet进行远程诊断的设施
* 通过带有Windows 用户界面的KUKA控制面板进行简单的操作和编程
* 紧凑的控制柜
* 环保的KUKA控制面板
机器人信息：
* 最大载荷：210/ 150 KG
* 最大臂展：3100/ 3500 mm
* 重复精度：0.1 mm
* 控制器：KRC2
机器人运动速度：
* 轴1：88º/s
* 轴2：74º/s
* 轴3：81º/s
* 轴4：121º/s
* 轴5：120º/s
* 轴6：184º/s
机器人应用：
* 冲压送料
* 机器送料
* 上下料
* 涂胶
* 抓取操作
* 装配
* 码垛和分拣
* 点焊
* 黏接
* 机加工
