6 Achsiger Industrieroboter. Dieser konsolroboter kann in die Maschine integriert werden und damit als "Toplader" Be- und Entladetätigkeiten sowie die komplexe Nachbearbeitung der gefertigten Teile in einem einzigen Arbeitsablauf vornehmen.
Ausgesttatet mit der KR C2 Robotersteuerung, die die Programmierung durch die Microsoft-Windows-Oberfläche erleichtert. Sie ist erweiterbar, per Bus in Netzwerke integrierbar und enthält vorgefertigte Software-Pakete.
KR C2 Spezifizierungen:
- Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
- 2 freie Steckplätze für Zusatzachsen
- Standardmäßig Device Net und Ethernet Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
- Fahrprofilfunktion für optimales Zusammenspiel zwischen den einzelnen - Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
- Disketten- und CD-ROM-Laufwerk für die Datensicherung
- Möglichkeiten wie Ferndiagnose via Internet
- Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA-Control-Panel (KCP) mit Windows Bedienoberfläche
- Kompakter Steuerschrank
- Ergonomisch gestaltetes KUKA Control Panel (KCP)
Roboterinfos
• Anzahl der Achsen: 6
• Max Traglast: 210/150 Kg
• Arbeitsbereich: 3100/3500 mm
• Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm
• Steuerung : KRC2
Achsdaten
• Achse 1: 88º/s
• Achse 2: 74º/s
• Achse 3: 81º/s
• Achse 4: 121º/s
• Achse 5: 120º/s
• Achse 6: 184º/s
Anwendungen
• Verpacken und Kommissionieren
• Sonstige Handhabungsoperationen
• Punktschweißen
• Sonstiges Schweißen
• Lackieren, Oberfläche behandeln
• Metalldruckgussmaschinen, Gießereianlagen
• Lackieren, emaillieren
• Klebe- und Dichtmittelauftrag
• Sonstiges Beschichten
• Bearbeiten
• Kunststoff- verarbeitungsmaschinen
• Sonstige Anwendungen
• Schmiede-Anlagen
• Spanende Werkzeugmaschinen
• Handhaben an anderen Maschinen
