Robot industrial 6 ejes, versión "Shelf-pedestal" del KR210 KR180 KR150 series 2000. Los robots de consola KUKA se pueden integrar en la máquina como "Toplader" para la realización de tareas de carga y descarga. Además, pueden efectuar en una sola rutina de trabajo post-mecanizados complejos de las piezas terminadas.
Características del controlador KRC2
- Tecnología de PC abierta y compatible con redes
- 2 puertos de enchufe libres para el uso de ejes adicionales
- El equipamiento estándar incluye puertos de enchufe Device Net y Ethernet para los sistemas de bus habituales (p.ej. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
- Función de perfil de desplazamiento para obtener una óptima interacción entre los diferentes motores del robot y sus respectivas velocidades
- Unidades de disquete y CD-ROM para el respaldo de datos
- Telediagnóstico vía Internet, entre otras posibilidades
- Facilidad de manejo y de programación por medio del panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) con Windows como interfaz de usuario
- Armario de control compacto
- El panel de control KUKA-Control-Panel (KCP) tiene un diseño ergonómico
Datos generales
- Capacidad carga: 150/210 Kg
- Máximo alcance: 2700/3100 mm
- Precisión en la repetición: 0.1 mm
- Controlador: KR C2
Velocidad de los ejes
- Eje 1: 88º/s
- Eje 2: 74º/s
- Eje 3: 81º/s
- Eje 4: 121º/s
- Eje 5: 120º/s
- Eje 6: 184º/s
Aplicaciones del Robot
- Mecanizado
- Carga y descarga de máquinas
- Pulir, esmerilar, desbarbar
- Revestimiento y pegamento
- Manipulación
- Medición y control
- Montaje
- Paletización y preparación de pedidos
- Corte
- Soldadura
