Anos 2001 – 2002. Com 8000-10000 horas de trabalho.
Robô de carga útil elevada para uso geral. Este robô é essencialmente o mesmo que a série KR210 2000 com controlador standard KRC2. A diferença está no controlador que possui uma versão software KUKA 3.3.4 desenvolvido para o grupo VW.
O hardware do controlador é quase idêntico e a filosofia e o ambiente de programação funciona da mesma maneira.
No sistema de modos VKRC2 também estão os utilizadores e os especialistas , mas aqui tudo pode ser feito a partir do nível do usuário. O acesso a nível avançado é feito com uma chave.
A programação é feita em menos tempo, porque a principal característica da introdução do código, é feita com diferentes opções que estão a aparecer nas teclas dependendo das opções que temos, em suma, não há possibilidade de exitir nenhum erro de programação. Obviamente, o sistema não lhe diz se as instruções introduzidas são adequadas.
Exemplo: (OUT "56" TRUE), quando talvez seja necessário naquele momento (OUT "56" FALSE)
Programas que podem ser utilizados com este sistema e têm uma estrutura definida.
Folge: Estes programas são geridos através automático externo e só pode ser chamado por um autómato.
Up:Sub com o movimento que só pode ser chamado a partir de um ou outro Up Folge
Makro: Sub nenhum movimento que pode ser chamado de um Folge, um ou outro Makro.
Com este sistema, perdemos a capacidade de calcular bases
Isso poderia ser resolvido de forma diferente, com três pontos definidos na base de dados e tratá-los como se fossem uma ferramenta externa.
Após o cálculo da ferramenta, calcula-se qualquer ponto da base e as coordenadas cartesianas resultantes de um determinado ponto.
Em resumo:
O sistema VKRC2 é mais rápido para programar, mas perde eficácia para aplicações que requerem uma programação específica.
É um sistema criado para trabalhar com uma definição standard na qual está tudo configurado.
O sistema KRC2 têm mais soluções para a programação, todas as possibilidades estão abertas e que é importante para as instalações que diferem muito entre si.
De qualquer forma, a programação no modo de avançado é exatamente o mesmo com os dois sistemas e ambas as características de desempenho como o tratamento e os resultados finais são idênticos.
Este é o mesmo robô com a capacidade de programar uma de duas maneiras:
VKRC2 rápido
KRC2 mais versátil.
Informações do robô:
Velocidade máxima:
Aplicações:
