Os robôs KR30/2, KR45/2 e KR60/2 têm um motor magistral com um braço de trabalho em forma de punho, e é ideal para o implementação de sistemas de economia de espaço e custo.
Equipado com poderoso controlador VKRC2 , baseado para PC com a interface entre Microsoft Windows e a versão de software KUKA 4.1.7.
O controlador KR C2 permite uma maior conectividade e capacidade de programação, permitindo assim uma vasta gama de aplicações de software para robôs.
O controlador de robô KR2 C2 torna a programação mais fácil graças ao interface com o Microsof Windows. É expansível, podem ser integrados em redes de trabalho através de barramento e contém pacotes de software já prontos.
Características KR C2:
* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open
* 2 barramentos livres para eixos externos
* Barramentos DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecido como standard
* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade
* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados
* Facilidades tal como o diagnostico remoto através da internet
* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows
* Armário de controlo compacto
* Painel de controlo (KCP) KUKA ergonómico
Informações do Robô:
• Capacidade máxima do robô: 30 Kg.
• Alcance máximo: 2050mm.
• Repetibilidade: 0,15mm
• Controlador: KR C2
Velocidade máxima:
• Eixo 1: 140º/seg
• Eixo 2: 126º/seg
• Eixo 3: 140º/seg
• Eixo 4: 260º/seg
• Eixo 5: 245º/seg
• Eixo 6: 322º/seg
