Robô de 6 eixos para soldadura por arco consiste em:
• Robô industrial KUKA KR15 / 2, 1570 milímetros de alcance horizontal, controlador KRC2, versão do software 5.2.9 que corre no WinXP
• Fonte de alimentação Fronius TPS4000 Synergic, refrigeração líquida, 400 amperes adequado para aço carbono, alumínio, aço inoxidável e outras ligas.
• Fio alimentador 0,8 / 1,0 / 1,2 milímetros
• Estação de limpeza para a tocha
• Refrigeração líquida para a tocha de soldadura
Especificações gerais:
• Número de eixos: 6
• Capacidade máxima do robô: 15 Kg
• Alcance máximo: 1570 mm
• Repetibilidade: +-0,1 mm
• Controlador: KR C2
Velocidade máxima do Robô:
• Eixo 1: 152º/s
• Eixo 2: 152º/s
• Eixo 3: 152º/s
• Eixo 4: 284º/s
• Eixo 5: 293º/s
• Eixo 6: 604º/s
